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校直機的結構組成及工作流程
校直機是針對軸桿類產品在熱處理后發生彎曲變形設計的檢測校直裝置,目前的自動校直機是一種集機械、電氣、液壓、氣動、計算機測探分析為一體的高科技產品,具有優良技術性能,集中體現在測量精度高,生產節拍快,工件適應能力強等優點,對軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動可實現準確測量。

結構組成:
承載機架
JE系列軸類自動校直機按主機結構形式可分為C型和門型兩種。C型校直機主機采用開放式框架結構,該機型的特點是結構簡單、占地面積較?。▽㈦娍毓裱b于主機內)、對超長(≥900mm)工件適應性好、在大噸位產品方面有較大優勢。門型校直機主機采用封閉式框架結構,該機型的特點是有外觀勻稱、結構緊湊、主機剛性好、油缸移動速度快、校直效率較高、油缸移動慣性小、定位誤差小、易于上線安裝于自動流水線等特點,該架構一般多用于校直較短工件和噸位較小的校直機,選用自動上下料機構即可實現全自動校直。
C型校直機和門型校直機的工作臺上定位和夾緊部件均采用積木式設計,以適應各種可動支承、測量單元、摩擦驅動裝置、回轉中心的安裝與調整,同時也方便了易損零部件的維修與更換,更有利于用戶對新產品零部件校直工序的切換與擴展。
液壓控制系統
泵站、液壓閥組、執行油缸,液壓控制回路等組成了校直機的液壓系統。液壓系統工作的穩定性、可靠性。在校直機待機工作時,獨到的節能卸荷方式設計更適合于我國廣闊的地區氣候差異,了自動校直機能在任何地區以較合適的工作溫度連續運行。
氣動控制單元
氣動三聯件、壓力繼電器、集裝閥組以及執行氣缸組成的氣動控制回路,構成了校直機的氣動單元。氣動單元主要是控制并執行工件的夾緊、定位、分選和運送等動作,在每個執行氣缸上都有位置檢測開關用于向系統反饋動作執行情況,便于動作流程的控制以及故障診斷與排查。
工件徑跳檢測單元
機械杠桿式的測量放大機構、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機以及測量探頭構成了工件徑跳檢測單元。測量探頭可以采用超硬圓棒式測量挺桿、全開或半開包容式測量片以及高精度標準齒輪等多種方式,分別對軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動實現準確測量。復雜周密的設計了測量的實用性。
可編程控制中心
可編程控制中心是校直機的關鍵組成部分。校直機繁雜有序的動作都是在它的程序控制下執行完成的。PLC與計算機處理系統相互通訊并協調控制各執行部件有序的進行夾緊、測量、校直部位選擇、加壓實施修正等動作。
計算機處理系統
超高精度的數據采集系統、安全可靠的輸入輸出系統、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業一體化工作站、高專業水準的軟件包,全中文的人機交互界面,豐富多彩的圖文顯示、可打印的數據統計輸出等構成了校直機的計算機處理系統。

工作流程:
當操作者把工件放在自動校直機工作臺上的定位支承位置并按下自動啟動按鈕之后,校直機即進入自動校直循環過程:先由氣缸執行直線運動動作帶動兩側回轉前進(若工件采用外圓定位則氣缸執行直線運動動作帶動兩側驅動摩擦輪下降),夾緊并定位工件測量基準;同時由伺服調速電機帶動減速器回轉并驅動工件和脈沖編碼器旋轉;常時接觸方式的測量裝置檢測工件被測點位置的表面跳動狀況(TIR值),并由帶有小信號放大作用的差動變壓器式位移傳感器將檢測的數據與脈沖編碼器采集的相位數據同時傳輸給計算機數據采集系統,計算機根據工件的彎曲情況檢測數據經過測控系統加工處理后給出校直修正控制參量,然后由PLC控制伺服調速電機驅動回轉(或摩擦輪)使工件的彎曲點方向豎直向上,液壓缸執行直線動作驅動壓頭下壓工件,完成一次校直循環。經再次測量后如果工件直線度符合要求則校直機結束校直循環并給出聲光報警信號,若直線度仍不合格則繼續執行上述校直循環過程。
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