校直機按主機結構形式可分為C型和門型兩種。C型校直機主機采用開放式框架結構，該機型的特點是結構簡單、占地面積較?。▽㈦娍毓裱b于主機內）、對超長（≥900mm）工件適應性好、在大噸位產品方面有較大優勢。門型校直機主機采用封閉式框架結構，該機型的特點是有外觀勻稱、結構緊湊、主機剛性好、油缸移動速度快、校直效率較高、油缸移動慣性小、定位誤差小、易于上線安裝于自動流水線等特點，該架構一般多用于校直較短工件和噸位較小的校直機，選用自動上下料機構即可實現全自動校直。
C型校直機和門型校直機的工作臺上定位和夾緊部件均采用積木式設計，以適應各種可動支承、測量單元、摩擦驅動裝置、回轉中心的安裝與調整，同時也方便了易損零部件的維修與更換，更有利于用戶對新產品零部件校直工序的切換與擴展。
泵站、液壓閥組、執行油缸，液壓控制回路等組成了校直機的液壓系統。了液壓系統工作的穩定性、可靠性。在校直機待機工作時，獨到的節能卸荷方式設計更適合于我國廣闊的地區氣候差異，了自動校直機能在任何地區以較合適的工作溫度連續運行。
校直機的氣動單元主要是控制并執行工件的夾緊、定位、分選和運送等動作，在每個執行氣缸上都有位置檢測開關用于向系統反饋動作執行情況，便于動作流程的控制以及故障診斷與排查。動作靈敏可靠，壽命長。
