1994年，我國研發成功了我國首臺軸類主動校直機-研發單位-機械工業部長春試驗機研究所?！ ?
1999年，精細主動液壓校直機獲機械工業局科技進步二等獎-研發單位-由機械工業部長春試驗機研究所和我國轎車集團公司聯合研發?！ ?
2003年，我國機械工業集團公司長春試驗機研究所研發成功ASC-II系列（JE系列前稱）主動校直機，徹底改變了我國在校直機范疇長時間依靠進口技術的局勢，確立了自主知識產權的位置?！ ?
2007年，我國機械工業集團公司長春試驗機研究所成功開發了機電伺服的JJ系列機械式校直機。
2011年，我國機械工業集團公司長春機械科學研究院成功開發JES系列大噸位手/自一體液壓式校直機2012年，長春機械院成功開發YW10-J系列圓度校正機
